近日，由鄒平宏正新材料科技有限公司（以下簡稱“宏正新材料”）與濱州魏橋國科高等技術(shù)研究院、中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院聯(lián)合研發(fā)的“基于移動(dòng)平臺(tái)的電解槽兩水平、槽溫自動(dòng)測量系統(tǒng)”在宏正新材料正式上線運(yùn)行。
該系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)600kA電解槽的全自動(dòng)巡檢采樣與精準(zhǔn)測量，一舉攻克電解鋁行業(yè)自動(dòng)化測量技術(shù)難題，其兩水平重復(fù)測量精度達(dá)3mm，槽溫測量精度控制在±2℃，關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)超行業(yè)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著電解鋁生產(chǎn)智能化水平邁上新臺(tái)階。
在電解鋁生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，電解槽鋁液高度、電解質(zhì)高度和電解質(zhì)溫度是決定生產(chǎn)效率與設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的核心參數(shù)。長期以來，行業(yè)普遍依賴人工測量方式，受操作人員經(jīng)驗(yàn)差異影響，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性難以保障；電解車間強(qiáng)磁干擾、高溫、多塵的復(fù)雜環(huán)境，也使自動(dòng)化測量設(shè)備面臨定位不準(zhǔn)、信號干擾、高溫耐受等多重技術(shù)壁壘，相關(guān)技術(shù)長期被視為行業(yè)“卡脖子”難題，亟待通過技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。
該系統(tǒng)以AGV智能小車為移動(dòng)載體，搭載激光SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電解槽間的精準(zhǔn)走位。測量裝置采用機(jī)械臂配合雙高清工業(yè)相機(jī)的“上測法”設(shè)計(jì)，利用機(jī)器視覺+AI圖像分析技術(shù)，精準(zhǔn)辨識(shí)電解質(zhì)與鋁水的浸潤分界線，計(jì)算兩水平高度；槽溫測量則通過機(jī)械臂搭載耐高溫?zé)犭娕紝?shí)現(xiàn)自動(dòng)化測溫，整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從走位、測量到數(shù)據(jù)輸出的全流程無人化操作。
該系統(tǒng)的成功應(yīng)用，不僅通過實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的工藝數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)了電解槽運(yùn)行狀態(tài)的精細(xì)化調(diào)控，更突破了電解車間特殊環(huán)境下的自動(dòng)化技術(shù)瓶頸，為打造“無人工廠”奠定了關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。目前，該項(xiàng)目已申請技術(shù)發(fā)明專利9項(xiàng)，整體技術(shù)成熟度達(dá)TRL7（工程化階段），并計(jì)劃啟動(dòng)小規(guī)模試制，向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用階段（TRL8）邁進(jìn)。
來源： 中國有色金屬報(bào)
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